科研领航者风采录(第十六期)——王欢

发布时间:2026-10-27来源:科技开发处

人物简介:王欢,中共党员,副研究员,工学博士,德国德累斯顿工业大学访问学者,教育部新时代职业教育名师培养计划“张彩芬名师工作室”核心成员,自治区科技特派员,自治区政府采购专家,机械工业出版社职业本科装备制造类专业教材建设委员会委员。毕业于西安电子科技大学,主要研究方向为工业机器人非线性控制、伺服系统精密运动系统控制、光伏装备智能化、数字孪生技术方向的研究。主持完成“职教出海2.0”标准输出和数字化国际精品教材双出版项目1项,主持、参与宁夏自然科学基金3项,主持宁夏科学技术协会博士创新站1项。公开发表学术论文7篇,其中SCI二区top 2篇,三区1篇,四区2篇,授权发明专利2项,参与制定标准2项。深耕智能装备应用领域竞赛,带领学生斩获全国创新类比赛三等奖2项,自治区技能比赛一等奖2项,二等奖1项,三等奖3项。

一、深耕基础研究,勇闯智能装备科研前沿

王欢老师聚焦工业机器人轨迹跟踪精密控制和微分信号提取等关键科学问题,潜心开展非线性高阶滑模控制、微分器观测理论研究。主持宁夏自然科学基金一般项目“基于微分器的固定时间二阶滑模控制机理及其在工业机器人轨迹跟踪中的研究”、自治区科协博士创新站项目“太阳能电池组件全自动串焊机优化设计研究及应用博士创新站”共2项省级纵向课题。在ISA Transactions、IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II等国际权威SCItop期刊发表学术论文3篇,持续丰富机器人高精度运动控制理论体系。同时积极参与宁夏高层次人才培养项目,协助宁夏小牛自动化完成银川市人才小高地、自治区卓越工程师实践基地、协同创新中心的申报建设,参与自治区、陕西省多项自然科学基金研究,不断夯实学院科研团队与一流大学课题组之间的联系与研究基础。立足光伏装备实际需求,申报“一种全自动串焊机红外焊接模组结构”发明专利,研发“机电设备策略研究规划系统”计算机软件著作权,完成从理论研究到知识产权成果的转化。

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图1王欢老师参与第七届机电一体化技术与智能制造国际学术会议

二、立足产学研用,科技特派员赋能产业升级

王欢老师主动破除学校理论教学与企业实际生产衔接不畅的壁垒。送教进厂,与宁夏小牛自动化设备股份有限公司、宁夏乔峰机械制造有限公司等企业合作开展员工数字化能力提升培训,先后开设“智能制造技术发展概况”“有限元分析”等技能培训共5次。作为自治区科技特派员,王欢老师深度对接区内宁夏小牛自动化相关主体,依托博士创新站平台资源,围绕全自动串焊机助焊剂、归正等机构优化开展技术研究,有效提升了NS5000T设备的串焊效率。同时,与省内外多家企业合作开展“数控机床数字孪生平台研发”“智能产线工业机器人技术改造开发项目”“直动式安全阀启闭特性分析与优化”等横向课题研究,项目经费累计到账25万元。

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图2王欢老师在“宁夏小牛自动化”与企业研发人员研讨技术方案

三、坚持科研反哺,以科研成果驱动教学改革

王欢坚持科研与教研双向赋能,将前沿科研成果转化为专业建设与课程教材资源。依托已有科研积累,牵头开展机械制造及自动化专业教师创新团队建设,主持多项现场工程师专项人才培养计划、“五金”金专业建设、虚拟教研室等校级教学质量工程项目,组织完成职业本科、专科机电专业群人才培养方案编制工作。主持国家级“职教出海2.0”标准输出与教材编写,完成国际化合作院校课程标准开发工作,在线为乔齐亚特・马赫苏莫娃师范学院机械制造类专业师生开展工业机器人技术及应用课程培训。主持和参与多部智能制造类教材编撰,将工业机器人、智能装备领域的最新研究成果融入课堂教学,实现科研优势向教学资源转化,助力专业内涵建设提升。

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图3王欢为塔吉克斯坦师范学院线上讲授《工业机器人技术及应用》课程

四、依托科研积淀,培育科创型技能工匠

王欢老师将科研思维与工程创新理念贯穿于学生培养全过程,以大学生创新和技能类竞赛为载体,将科研项目中的工程问题转化为学生竞赛训练选题。利用课余及假期时间带队开展集训,自2023年至今,指导学生参加自治区生产单元数字化改造、智能装备应用技能竞赛,先后斩获自治区技能大赛金奖、一等奖等奖项共6项;指导学生参与中华职业教育创新创业大赛具身智能赛全国决赛、中国大学生机械工程创新创意大赛机械产品数字化设计赛、一带一路暨金砖国家技能发展与技术创新大赛等国家级赛事,获得国家级三等奖2项。

未来王欢老师将继续深耕工业机器人非线性控制、伺服系统精密运动系统控制、光伏装备智能化、数字孪生技术方向的研究,进一步有效引导学生树立工程创新意识,培养兼具科研思维与技术能力的机电一体化技术高技能人才。

来源:科技开发处 编辑:高峰